一方有过错离婚后孩子抚养权怎么判

（一）了解抚养权判定原则。明确法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为核心，一方过错不必然决定抚养权归属。

（二）根据孩子年龄应对。孩子不满两周岁，母亲通常可争取直接抚养；孩子已满两周岁，无过错方若想争取抚养权，应突出自身抚养能力和条件优势；孩子已满八周岁，尊重孩子意愿并做好沟通工作。

（三）考量过错程度。若有过错方有赌博、吸毒、暴力等严重影响孩子身心健康的过错，无过错方争取抚养权更有利；若过错影响不大，有过错方抚养条件优时也可能获得抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。