您好,根据您描述的情况,工人受伤后与公司签订了赔偿协议,但公司未完全履行赔偿义务,工人因此将您告上法庭。在这种情况下,您需要准备相关的证据材料,包括赔偿协议的原件、公司支付赔偿款项的凭证等,以证明公司未完全履行赔偿义务。在法庭上,您可以主张以下几点:1. 赔偿协议是双方自愿签订的,具有法律效力,公司应按照协议履行赔偿义务。2. 提供公司未完全支付赔偿款项的证据,要求公司继续履行赔偿义务。3. 如果公司存在故意拖延支付的情况,可以要求其承担相应的违约责任。同时,您也可以与工人进行协商,看是否能够达成和解,避免诉讼带来的额外成本和时间消耗。希望您能够妥善处理此事,维护自己的合法权益。祝您明天开庭顺利。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。