(一)若想在离婚放弃孩子抚养权后要回,可先尝试与对方沟通,若能就抚养权变更协商一致,双方签订变更协议即可完成变更。
(二)若协商不成,可以向法院提起诉讼。诉讼时要注意收集能证明自己主张的充分证据。
(三)出现特定情形时,法院会支持变更抚养权请求。比如对方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女,或对方不尽抚养义务、有虐待子女行为,对孩子身心健康不利,又或者已满八周岁的孩子愿意随自己生活且自己有抚养能力,以及有其他正当理由需要变更。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。