结论:有孩子时婚内起诉离婚,要向有管辖权的法院起诉并准备相关材料,法院会先调解,调解无效进入审理,孩子抚养权按不同年龄阶段判定,不直接抚养方需支付抚养费。
法律解析:根据法律规定,有孩子时婚内起诉离婚,管辖法院通常为被告住所地法院,若被告住所地与经常居住地不一致,则向经常居住地法院起诉。起诉需准备民事起诉状、结婚证、本人身份证、孩子出生证明等材料,起诉状要明确原被告信息、诉讼请求及事实理由。法院受理后调解是必经程序,调解无效才进入审理。孩子抚养权方面,不满两周岁原则归母亲,已满两周岁按最有利于未成年子女原则判决,已满八周岁尊重其意愿。不直接抚养孩子一方需按收入的20%-30%支付抚养费。若在离婚过程中对孩子抚养权、抚养费等问题存在疑问或遇到其他法律难题,可向专业法律人士咨询,以保障自身合法权益。