变更抚养权关系的前提条件有哪些

（一）若想变更抚养权，若双方能达成一致，可选择协议变更，签订变更抚养权的协议，明确双方权利义务。
（二）若无法协商一致，且存在法定情形，可选择诉讼变更。比如一方有严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力等，可向法院起诉。
（三）无论哪种方式，都要始终把子女身心健康和合法权益放在首位。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。