妈妈有出轨情形，孩子会判给哪一方

（一）若孩子不满两周岁，通常抚养权会判给母亲，除非母亲存在不适合抚养孩子的情况，比如有严重疾病、不良嗜好等。此时若想争取抚养权，可收集母亲不适合抚养的证据。
（二）孩子已满两周岁，要从经济状况、生活环境、与孩子感情亲密度等方面展示自身优势，收集相关证据，如稳定收入证明、良好居住环境等。虽然妈妈出轨有一定影响，但需结合其他证据。
（三）孩子已满八周岁，要与孩子多沟通交流，让孩子表达真实意愿，尊重孩子的选择。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，以最有利于未成年子女为原则，妈妈出轨不是决定抚养权归属的关键。
2.孩子不满两周岁，通常由母亲直接抚养，母亲不宜抚养的情况除外。
3.已满两周岁的子女，法院会综合双方抚养能力、经济状况、生活环境等因素判决，一方出轨等过错会影响法官判断，但需结合其他证据。
4.子女已满八周岁，要尊重其真实意愿。总之，抚养权归属需综合判定。

结论：
法院判决孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，妈妈出轨并非抚养权判定的决定性因素，需综合多方面情况判定。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，孩子抚养权的判定以最有利于未成年子女为原则。孩子不满两周岁，通常判给母亲直接抚养，除非母亲存在不宜抚养的情形。已满两周岁的子女，法院会综合双方抚养能力和条件等因素，像经济状况、生活环境、与孩子的感情亲密度等。一方有出轨等过错行为，可能影响法官对其道德品行的判断，但需结合其他证据。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。所以，仅妈妈出轨不能确定孩子抚养权归属。如果在孩子抚养权判定方面有疑问，建议向专业法律人士咨询，以便获得更准确的法律建议和帮助。

法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，妈妈出轨并非抚养权判定的决定性因素。

对于不满两周岁的孩子，通常判给母亲直接抚养，除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁的子女，法院会综合考量双方的抚养能力和条件，像经济状况、生活环境以及与孩子的感情亲密度等。一方的出轨等过错行为，虽可能影响法官对其道德品行的判断，但需要结合其他证据。子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。

建议当事人多收集自身抚养条件有利以及对方不宜抚养的证据。从经济、陪伴等方面提升自身抚养优势，以增加获得抚养权的几率。同时，充分尊重孩子意愿，保障孩子身心健康成长。