离婚多年想夺回抚养权该怎么起诉

（一）收集证据时要注意全面且真实，对于对方不宜继续抚养子女的情形，如疾病需有医院诊断证明等；证明自己抚养更有利的证据，像经济条件改善要有收入证明等。
（二）书写起诉状应确保信息准确无误，原被告信息要详细，事实与理由部分应清晰阐述变更抚养权的原因。
（三）提交材料时要保证材料完整，所有准备的证件和证据都要按要求提交。
（四）庭审过程中要冷静清晰地阐述理由，出示证据时要有序且能有力支撑观点。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。