结论:一般有第一顺序继承人且未丧失、放弃继承权时,第二顺序继承人不能继承遗产,但第一顺序继承人全部丧失或放弃继承,以及被继承人立遗嘱将遗产留给第二顺序继承人时,第二顺序继承人可继承。
法律解析:根据《中华人民共和国民法典》规定,法定继承开始后,先由第一顺序继承人继承,第二顺序继承人不参与。这保障了与被继承人关系更密切的第一顺序继承人权益。不过,当第一顺序继承人全部丧失继承权或全部放弃继承,为避免遗产无人继承,第二顺序继承人可以继承。同时,遗嘱继承优先于法定继承,若被继承人通过遗嘱将部分或全部遗产给予第二顺序继承人,这体现了对被继承人意愿的尊重,第二顺序继承人可按遗嘱获得遗产。如果在遗产继承方面有疑问,可向专业法律人士咨询。