什么情况下能要回孩子的抚养权

（一）若想变更抚养权，先判断是否存在可变更情形，如与子女共同生活方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由等。
（二）有可变更情形后，先尝试与对方协商，达成一致就签订变更抚养权协议。
（三）若协商不成，向法院提起诉讼，由法院根据实际情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更抚养权有协议和诉讼两种方式。
2.有这些情况，法院会支持变更：一方患重病或伤残无法继续抚养；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方；有其他正当理由。
3.想变更抚养权，先和对方协商，达成一致签协议。协商不成，可起诉，由法院判决。

结论：
变更抚养权可通过协议或诉讼方式，满足特定情形法院会支持变更。
法律解析：
在子女抚养权问题上，当出现一些法定情形时，抚养权是可以变更的。比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等情况，法院会支持变更抚养权。变更时可先与对方协商，达成一致签订协议；协商不成可向法院诉讼，由法院判决。如果在抚养权变更方面有疑问，或者遇到类似情况不知如何处理，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益和子女的健康成长。

变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行。法院支持变更抚养权的情形包括：与子女共同生活方患严重疾病或伤残无力抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当理由。
解决措施和建议如下：
1.若想变更抚养权，先尝试与对方协商，达成一致后签订变更抚养权协议，这样能和平解决问题。
2.若协商不成，可向法院提起诉讼。向法院提供能证明符合变更抚养权情形的证据，如对方健康问题证明、虐待行为证据、子女意愿声明等，由法院根据具体情况判决。