拿到交警责任认定书后案件能否撤销

（一）轻微事故和解：轻微事故双方达成和解，不涉及刑事仅涉及民事赔偿，可自行协商赔偿，不用再经交警处理。
（二）刑事犯罪处理：事故涉嫌交通肇事犯罪等刑事犯罪的，属于公诉案件，当事人不能撤销，达成谅解在量刑时可从轻，但司法机关仍依法处理。
（三）责任认定书复核：若责任认定书存在事实不清、证据不足等问题，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，经审查属实可能重新调查、认定。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。