结论:
离婚一审未判离,被告可以再起诉,有新情况、新理由可随时起诉,无新情况、新理由起诉也不受六个月期限限制。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定,在离婚诉讼中,原被告双方均拥有起诉的权利。当一审法院未判决离婚时,若被告有新情况、新理由,随时能向法院提起离婚诉讼;即便没有新情况、新理由,被告起诉也不受六个月期限的约束,而原告若无新情况、新理由,在六个月内不得再次起诉。被告起诉时,要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据,以证明存在夫妻感情确已破裂等符合判决离婚的法定情形,之后法院会结合双方提供的证据和实际情况进行审理并作出裁判。如果在离婚诉讼方面你还有其他疑问,欢迎向专业法律人士咨询,以便获得更精准的法律建议。