两人达成离婚意向，抚养权起争议怎么办

（一）先尝试协商，签订抚养权协议确定孩子抚养权归属、抚养费支付等内容，这能和平解决争议，避免冲突。
（二）协商不成走诉讼途径。在诉讼时，不满两周岁子女一般由母亲直接抚养；已满两周岁的，法院综合考虑双方抚养能力和条件；已满八周岁的尊重孩子意愿。
（三）诉讼中双方积极举证，证明自己抚养孩子更有利，如经济状况、居住环境、教育背景等，也可指出对方不利于抚养孩子的因素。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。