结论:
有事故认定书通常可直接起诉,起诉要满足法定条件,准备起诉状和相关证据向有管辖权法院立案,事故认定书非起诉唯一条件。
法律解析:
事故认定书是处理事故赔偿纠纷的关键证据,对事故责任进行了划分。根据法律规定,起诉需满足法定条件,包括原告与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖。起诉时要准备好起诉状和相关证据,前往有管辖权的法院立案。起诉状要写明原被告信息、诉讼请求及事实理由,证据除事故认定书外,还可包含医疗票据、误工证明等。并且,事故认定书并非起诉的唯一条件,若证据不足或存在争议,可自行补充收集证据或申请法院调查取证。若你在事故赔偿起诉方面存在疑问,欢迎向我或专业法律人士咨询。