(一)协议变更:父母双方协商一致后签订抚养权变更协议,为增强协议法律效力,可对协议进行公证。
(二)诉讼变更:父母无法协商一致且符合法定情形时,可向法院起诉变更。法定情形有:与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养;该方不尽抚养义务、虐待子女或与子女共同生活对其身心健康不利;已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。起诉时要收集证据证明变更的必要性和合理性。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。