没有认定书，保险公司要怎样去赔偿

（一）若事故双方自行协商解决，应尽量收集并提供双方签字的协议书、现场照片、视频等证明材料，以此向保险公司申请按约定赔偿。
（二）遇到单方事故且无法取得认定书时，要及时报险，配合保险公司查勘定损以获得理赔。
（三）当保险公司因无认定书拒绝或部分赔偿时，可与保险公司协商，提供其他能证明事故的证据。
（四）若协商不成，可通过诉讼途径，由法院依据事实和证据划分责任，判定保险公司赔偿金额。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十二条规定，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。