父亲去世爷爷奶奶的遗产可以继承吗

法律分析：
（1）代位继承的条件是被继承人的子女先于被继承人死亡，在这种情况下，被继承人子女的直系晚辈血亲可代替先死亡的长辈直系血亲继承遗产。当父亲先于爷爷奶奶去世，子女就符合代位继承的前提条件。
（2）代位继承人通常只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。也就是说子女代位父亲继承爷爷奶奶的遗产时，只能继承原本父亲应得的那部分。
（3）遗嘱继承优先于法定的代位继承。若爷爷奶奶生前立有有效遗嘱对遗产分配作出了不同安排，那么遗产将按照遗嘱进行处理，而非代位继承规则。

提醒：处理遗产继承时要先确认是否存在有效遗嘱，若有遗嘱纠纷或对代位继承规定有疑问，建议咨询以获取专业分析。

（一）确认父亲先于爷爷奶奶去世这一事实，收集相关死亡证明等材料，以证明符合代位继承的条件。
（二）查看爷爷奶奶是否留有遗嘱，若有遗嘱，需先确定遗嘱的有效性，按照遗嘱内容处理遗产。
（三）若没有有效遗嘱，孙子女可准备好能证明自己身份以及与父亲、爷爷奶奶亲属关系的文件，如户口本、出生证明等，依法参与遗产分配。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

1.父亲去世后，子女可代位继承爷爷奶奶的遗产。代位继承就是被继承人子女先于其死亡，由该子女的直系晚辈血亲代替继承。
2.若父亲先于爷爷奶奶离世，孙子女能代位继承父亲应得的遗产份额，且一般只能继承这些。
3.若爷爷奶奶立有遗嘱，按遗嘱分配遗产。若无有效遗嘱，孙子女可依代位继承参与分配。

结论：父亲去世，子女在符合条件时可代位继承爷爷奶奶的遗产。
法律解析：根据法律规定，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的直系晚辈血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产。若父亲先于爷爷奶奶去世，孙子女可代位继承原本应由父亲继承的遗产份额，且一般只能继承被代位继承人有权继承的份额。不过，若爷爷奶奶生前立有有效遗嘱对遗产分配另有安排，则按遗嘱处理。在没有有效遗嘱的情况下，孙子女能依据代位继承规定参与爷爷奶奶的遗产分配。如果遇到遗产继承方面的问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。