老公出轨离婚，俩孩子抚养权怎么判

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权判决，核心原则是最有利于未成年子女。
（2）对于不满两周岁的子女，通常会判给母亲直接抚养，但如果母亲存在不宜抚养的情形则除外。
（3）已满两周岁的子女，父母协议不成时，法院会综合双方抚养能力和条件等具体情况进行判决。
（4）一方出轨虽不是剥夺抚养权的法定理由，但可作为考量因素。
（5）子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。
（6）若双方抚养条件相当，法院可能判一人抚养一个孩子；若要争取两个孩子抚养权，需证明自身更具抚养优势。

提醒：
离婚争取抚养权需综合多方面情况准备证据，不同案情有不同解决方案，建议咨询以获精准分析。

（一）若孩子不满两周岁，一般优先考虑母亲抚养，若母亲有不宜抚养情形则除外；对于已满两周岁子女，可积极证明自身抚养能力和条件更优。

（二）一方出轨虽不是剥夺抚养权法定理由，但可在法庭上作为对其不利考量因素提出。

（三）孩子已满八周岁，要积极与孩子沟通，让其表达想跟随自己生活的意愿。

（四）双方抚养条件相当，想争取两个孩子抚养权，可从经济实力、陪伴时间等方面举证自身更具优势。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚孩子抚养权判决遵循最有利未成年子女原则。
2.不满两周岁孩子，一般归母亲抚养，母亲不宜抚养的除外。
3.已满两周岁，父母协商不成，法院综合双方抚养能力等判决。
4.一方出轨不是剥夺抚养权法定理由，但可作考量因素。
5.已满八周岁子女，尊重其意愿。
6.条件相当，可能一人抚养一个；争取两个，需证明自己抚养优势。

结论：
离婚时孩子抚养权判决以最有利于未成年子女为原则，不同年龄段子女抚养权判决有不同规则，一方出轨可作考量因素，双方抚养条件相当可能一人抚养一个，争取两个孩子抚养权需证明自身抚养优势。
法律解析：
根据民法典规定，离婚时孩子抚养权判决首要遵循最有利于未成年子女原则。子女不满两周岁，通常判给母亲直接抚养，除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁的子女，父母协议不成，法院会综合双方抚养能力和条件等判决。一方出轨虽不是剥夺抚养权的法定理由，但法院会将其纳入考量。子女已满八周岁，要尊重其真实意愿。实践中，若双方抚养条件差不多，法院可能会判一人抚养一个孩子。若想争取两个孩子抚养权，就需要提供证据证明自己在经济状况、陪伴时间等方面更具优势。如果在离婚孩子抚养权问题上有疑问或需要更详细的法律建议，可向专业法律人士咨询。