老婆出轨后离婚，俩孩子分配该怎么办

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权分配遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁子女，通常由母亲直接抚养，这是考虑到幼儿对母亲的生理和情感需求。
（2）已满两周岁子女，父母协议不成时，法院会全面考量双方抚养能力和条件。经济状况好能提供更好物质基础，稳定生活环境利于孩子成长，与孩子感情深厚也会增加获得抚养权的几率。
（3）一方出轨虽对抚养权分配无决定性影响，但可在诉讼中证明对方过错。
（4）子女已满八周岁，应尊重其真实意愿，因为孩子有一定认知和判断能力。
（5）双方可自行协商，签订抚养权分配协议；协商不成，可向法院起诉，由法院依法判决。

提醒：
自行协商抚养权分配需确保协议合法有效。诉讼中要提供充分证据证明自身抚养优势。不同案情有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）若孩子不满两周岁，一般优先考虑由母亲直接抚养。
（二）孩子已满两周岁，父母可先自行协商抚养权，协商时综合自身经济状况、生活环境等，达成一致后签订抚养权分配协议。
（三）若已满两周岁子女的抚养问题协议不成，可向法院提起离婚诉讼，法院会综合双方抚养能力、抚养条件等因素判决，如经济状况、生活环境、与孩子的感情等。
（四）一方出轨虽对抚养权分配无决定性影响，但可在诉讼中作为证明对方过错的证据。
（五）子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚孩子抚养权分配，以利于未成年子女为原则。
2.不满两周岁孩子，一般归母亲直接抚养。
3.已满两周岁孩子，父母协议不成，法院综合双方抚养能力、条件等判决。
4.一方出轨不决定抚养权分配，但可作对方过错证据。
5.子女满八周岁，尊重其意愿。
6.双方可协商签协议，协商不成可起诉由法院判。

结论：
离婚时孩子抚养权分配以最有利于未成年子女为原则，不满两周岁一般由母亲直接抚养，已满两周岁法院综合考量各种因素判决，一方出轨无决定性影响，子女已满八周岁尊重其意愿，也可协商或诉讼解决。
法律解析：
法律规定离婚时孩子抚养权分配核心是最有利于未成年子女。不满两周岁的孩子由于更依赖母亲的照顾，所以原则上由母亲直接抚养。对于已满两周岁的孩子，父母协议不成时，法院会综合双方抚养能力、抚养条件等因素，像经济状况影响孩子生活质量，生活环境关乎孩子成长，与孩子的感情则影响孩子心理等。一方出轨虽不直接决定抚养权归属，但在诉讼中可证明对方过错。子女已满八周岁，因其有一定认知和判断能力，要尊重其真实意愿。双方可自行协商签订抚养权分配协议，若协商不成可通过诉讼由法院依法判决。如果在离婚抚养权分配上有任何疑问，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。