法律分析:
(1)二人协议离婚后,在符合法定情形时是可以起诉要抚养权的。法定情形包含多个方面。
(2)如果与子女共同生活的一方患上严重疾病或者因伤残而无力继续抚养子女,这种情况下另一方起诉要求变更抚养权,法院会予以支持。
(3)当与子女共同生活的一方不尽抚养义务,甚至有虐待子女的行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响时,另一方起诉变更抚养权也会得到法院认可。
(4)已满八周岁的子女,若愿意随另一方生活,且该方有抚养能力,法院同样会支持抚养权的变更。
(5)除此之外,有其他正当理由需要变更的,也可向法院起诉。法院会按照有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。
提醒:起诉变更抚养权需有充分证据证明符合法定情形,不同案件情况有别,建议咨询以进一步分析。