你好，被执行人所使用的车辆不在其名下，挂靠于运输公司，运输公司当时开庭的时候写了答辩状，说车辆只是挂靠关系，实际使用权是被执行人，被执行人当时也认同了，判决书上都有，这种应该怎么执行

请描述具体案情时间经过和诉求我帮您从法律角度分析。

根据您提供的情况，如果被执行人的车辆挂靠在运输公司名下，但实际使用权属于被执行人，并且这一事实在开庭时得到了运输公司和被执行人的确认，且判决书中有明确记载，那么法院可以依据判决书的内容执行。执行过程中，法院可以依法对被执行人实际控制的车辆进行查封、扣押，并根据具体情况进行拍卖或变卖，以实现债权人的权益。具体执行措施应由执行法院根据案件具体情况和法律规定来决定。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。