1、危险驾驶罪在一些情况下能免于起诉。要是情节特别轻微,造成的危害也很小,按照法律就不把它当作犯罪处理。举个例子,有人在偏远地方,路上车很少,只是短距离醉酒开车,而且没发生任何事故,这种情况就可能符合条件。
2、要是犯罪已经过了法律规定的追诉时效,也能免予起诉。危险驾驶罪最高刑罚是拘役,一般追诉时效是五年。如果过了这个时间还没被追究,就不用再起诉了。
3、要是有特赦令免除了刑罚,那自然也不用起诉。
4、还有一些犯罪得被害人自己去法院告才处理,要是被害人没去告或者后来又撤了诉,就不追究了。不过危险驾驶罪不属于这种情况。
5、要是犯罪嫌疑人或者被告人死了,那也就没办法起诉了。
6、其他法律规定可以免予追究刑事责任的情况,同样能免予起诉。
另外,要是犯罪情节比较轻,按照刑法规定不用判刑或者可以免除刑罚的,检察院有权决定不起诉。