刑事自诉案件立案后,满足条件是能撤案的。依据《刑事诉讼法》,在法院宣告判决前,原告能和被告自行和解,或者原告主动撤回自诉。自行和解就是原被告双方不借助第三方,自己就争议达成共识、解决问题;撤回自诉则是原告主动跟法院申请撤销起诉。
撤诉有相应程序。自诉人得向法院提交撤诉申请,法院会审查撤诉是否是其真实意愿,看有没有受胁迫、威胁等情况。自愿合法的撤诉,法院一般会裁定准许;要是发现有强迫、威胁自诉人撤诉这类违法情形,法院可能不准撤诉。
另外,要是案子缺乏罪证,自诉人还拿不出补充证据,法院会说服其撤诉,或者直接裁定驳回。法院裁定准许撤诉后,诉讼程序就结束了。原则上,自诉人不能就同一事实再次起诉,但要是因为证据不足撤诉的可以例外。涉及刑事自诉案件撤诉问题拿不准时,建议咨询专业法律人士。