法庭作出的抚养权判决书生效后是一直有效的。抚养权判决书属于民事判决书,生效后就长期具有法律效力,双方都得按判决书内容履行自己的权利和义务。
通常,一审判决书送到当事人手里后,要是在规定的上诉期内双方都没上诉,等上诉期过了判决书就生效。要是二审判决书,送达的时候就生效。
生效的抚养权判决书有强制执行力。要是有一方不按判决书的内容履行,另一方能在规定时间内向法院申请强制执行。不过,申请强制执行是有时效限制的,申请执行的时效是两年,从法律文书规定履行期间的最后一天开始算。
后续要是出现新情况,像一方抚养能力有重大变化,或者孩子的意愿有了重大改变,导致原来抚养权判决的基础变了,当事人可以向法院提起变更抚养权的诉讼,让法院重新对抚养权作出裁判。也就是说,虽然抚养权判决书生效后长期有效,但不是绝对不能改变的,有新情况时可以通过法律途径调整。