朋友开车的时候撞到了人，不过后续很积极的和被撞伤的人一起，处理各种事情住院，保险一类的。被撞伤的那一家因为朋友的态度决定谅解他的行为，并且出了一个谅解书，想问一下，这种有刑事谅解书可免处罚吗？

[律师回复] 醉驾签取保候审书意味着：-涉嫌危险驾驶罪：醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。-满足取保候审条件：司法机关认为犯罪嫌疑人、被告人符合一定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等，从而决定对其采取取保候审措施。-暂不被羁押：犯罪嫌疑人、被告人通过提供保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，从而可以不被关押在看守所等羁押场所，在一定范围内保持相对的人身自由，在外等待案件的进一步侦查、起诉和审判等程序。-需遵守相关规定：被取保候审的人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，要在二十四小时内报告执行机关；在传讯时及时到案；不得干扰证人作证；不得伪造、毁灭证据或者串供等。如果违反这些规定，可能会被取消取保候审，重新收押。-案件仍在进行：取保候审并不意味着案件终结，司法机关会继续对案件进行侦查、审查起诉等工作，最终由法院根据案件事实和法律规定作出判决。如果法院认定被告人构成危险驾驶罪，会依法判处相应的刑罚，通常是拘役，并处罚金。

[律师回复] 要看案子的具体情况，我是司律师你可以联系我

[律师回复] 你好！应当是通知程序，你收到可以找律师进一步咨询。