在父母离婚后抚养权问题上只要是十周岁以上的孩子随父随母是自愿吧

[律师回复] 你好，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
　　一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：
　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;
　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
　　
(4)有其他正当理由需要变更的。