直接诉至法院既可。要求提供足以雇佣人照顾的赡养费。如果他们继续不履行法院判决,可要求法院强制执行赡养费用责任。
补充:
楼主不想通过法律解决,那么查阅相关法律条文的意义不大。不赡养老人是中国几千年文明的悖反,没有人不懂也肯定违法。
从实践看这类既不想告诉又想解决赡养问题的情况用时间赢空间比较有效,也就是随着时间的过去,赡养人中有人看不下去而接受,其它子女则抱着各种态度和各自的原因,略尽些意思,事情也就过去了。
但并不是所有家庭都能够这样,坚持个人利益而拒绝赡养老人的情况还是不少。这种情况下还是建议由被赡养人起诉为好。