想离婚，想争取娃儿抚养权，有两个孩子，大的儿子6岁，小的女儿8个月，孩子一直是我带大的，我们一直分居两地，偶尔回来一次，孩子对他没有感情，然后有一个车，是婚后财产，写的我的名字，我两个孩子都是剖腹，然后他有出轨，我有他们的聊天证据，和通话记录，这个怎么办

婚姻法第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
你可以向人民法院起诉离婚，请求孩子由你抚养由对方来支付抚养费

可以起诉。