因为经济原因和大禹公司发生纠纷，向法院提起公诉，后来经过调解我公司愿意撤诉，那撤诉需要裁定书吗？

撤诉需要裁定书吗：实践中法院未给你方送达应诉通知书原告撤诉的，可以不给你方发裁定书法律没有具体的规定，我国法律对与申请撤诉的法院审查期限没有做明确规定，一般认为和起诉审查的期限一致，即在七日内做出是否准许撤诉的裁定。
《民事诉讼法》
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。