我一朋友有天晚上回家被一车撞了，幸好人没有受伤，下车看的时候，人就直接开车走掉了，后来也被警察抓了，就想来问问这个肇事逃逸事故要起诉吗？

关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，
首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。
其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。 交通事故重要的就是赔偿的问题，但是不同地点起诉赔偿的标准会不一样，所以起诉地点直接影响了赔偿。起诉时要向法院提交起诉状，起诉状需要写明双方当事人的基本信息，即原被告双方的必要信息，比如：姓名、联系方式、实际居住地址等必要信息，还需要写明原告具体的请求事项，以及原告基于什么样的事实理由可要求被告赔偿。另外起诉的时候证据很关键，所以要尽可能的准备相关的损失凭证、证明材料等。