我哥哥醉酒驾车将一个骑自行车的人撞了，对方重伤。由于双方对赔偿没有达成调解，对方将我哥哥告上法院，哥哥被逮捕。事后我们主动赔偿对方要求他们撤诉，请问刑事案件逮捕后如何撤诉？

根据有关司法解释的规定，对于已经被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，符合下列情形之一的，公安司法机关应当将逮捕予以变更、撤销或解除：
　　
1、第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的。
　　
2、第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的。
　　
3、不符合逮捕的适用条件。刑事诉讼法第73条规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
　　被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属和委托的律师有权申请取保候审。
　　对被羁押的犯罪嫌疑人、被告人需要变更强制措施或者释放的，决定机关应当将变更强制措施决定书或者释放通知书送交公安机关执行。
　　(三)应当变更为逮捕的情形
　　根据有关司法解释的规定，对于具有下列情形之一的被告人，应当变更强制措施，改为逮捕：
　　
1、已取保候审或者监视居住的犯罪嫌疑人、被告人，违反刑事诉讼法第5
6、57条规定的被取保候审人或者被监视居住人在取保候审或者监视居住期间的义务，不逮捕可能发生社会危险的。
　　
2、应当逮捕但因为患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女而未予逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，疾病痊愈或者哺乳期已满的。
　　公安司法机关决定变更强制措施，予以逮捕的，应当通知负责执行取保候审或者监视居住的公安机关。