1 刑事案件不能撤诉,但自首和归还财物能够减轻判罚。
2 未满18周岁者,抢劫一次,如果未对受害者产生伤害,而且案值不到一定程度的,并且有自首情节和归还财物的,以教育为主,(一般是3000到5000左右,看地区)但像你所说,案值已经达到了一定程度,而且是持刀,大多数会被判去工读学校或者少管所改造,如果犯案只有你所说一次的话,估计是半年到一年。
3,这是法律层面的事情,事实上如果真的是你所说的情况,按照国情,可操作的东西有很多,建议你最好去质询一下当地的律师,如果你家家境不少好的话,可以选择一下所在地的法律援助机构质询正确的法律意见。
4,对于一个人治的国家,要脱罪或者轻判的办法有很多,请办案民警或者办案法官吃饭送礼也是 其中之一,虽然不提倡,但我们国家就这样。