首先根据《民法通则》,合同签订有下列情形的可以撤销:
(一) 无民事行为能力人实施的;
(二) 限制民事行为能力人依法不能独立实施的;
(三) 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下所为的;
(四) 恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益的;
(五) 违反法律或者社会公共利益的;
(六) 经济合同违反国家指令性计划的;
(七) 以合法形式掩盖非法目的的;
其次,要是有以下情形的,合同无效:
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同,损害国家利益;
(二)恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
另外,根据你说的情况,对方是在相互勾结的情况下胁迫你签字的借条,不是你的真实意思表示,因此这样的借条是可以撤销的是无效的,只需要你向法院提起申请撤销或者申请法院判决无效就可以。