非营运轻型仓栅式货车十年了是半年审一次吗？

您好，是合法的。货运从业资格证每年需要审一次。
依据《道路运输从业人员管理规定》第三章第三十七条规定：“道路运输从业人员诚信考核和计分考核周期为12个月”。故从业资格证诚信考核为一年一次（即平常说的审验）。
对取得从业资格证满12个月的道路运输驾驶员实行的诚信考核，考核实行计分制，周期为12个月，道路运输驾驶员在诚信考核周期届满后20日内，计分不满20分的，持本人的从业资格证件到运管处行政审批科（市行政服务中心运管处窗口）签注诚信考核等级，加盖道路运输驾驶员诚信考核专用印章。也就是说，持有从业资格证只要超过12个月，即应当每年如期进行诚信考核。

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。详见如下规定
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。