我丈夫有钱后就开了一个蚊香生意，还把品牌给发展壮大了，后来商标给打出一定名堂了，只不过需要去续展的，没注意时间给注销了，期满未续展注销的商标可以注册吗？

可以。
如果期满权利人没有主动提出续展申请的，商标局将会做出宣告注册商标无效的决定，此时权利人可以采取申请商标复审的办法挽回。在商标被宣告无效之日起一年后，可以再就相同或近似商标提出申请注册，不过注意商标注册申请提出的时间问题，一年内提出的申请商标局都是不予核准的。
根据相关规定，注册商标的有效期为10年，有效期满需要继续使用的，应当在期满前6个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予6个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。每次续展注册的有效期为10年。