这个公司是和朋友一起开的，然后相关的商标也都按这程序去注册了，但是前几天我发现我们公司的商标被别人侵权了，想问一下，商标侵权了怎么办啊，去哪里维权？什么部门负责商标侵权？

(1)工商行政管理部门，一是对注册商标和未注册商标使用行为的监督管理；二是依职权或依投诉查处商标侵权行为。
(2)海关部门，可以根据商标权人的申请对商标进行备案，扣留进出口的嫌疑货物；还可以依职权对进出口侵权货物进行查处，做出没收侵权货物、罚款等行政处罚。
(3)公、检、法，公安部门负责对涉嫌构成假冒注册商标犯罪案件的立案侦查工作。检察院负责商标侵权刑事案件审查批捕、起诉等。法院负责商标有关的行政、民事、刑事案件审判工作。其中，不服商标局或商标评审委员会作出裁定的行政诉讼，由北京知识产权法院管辖。