我有个养子，他今年已经二十岁了，现在他亲生父母想要把她接走，我们同意放他走，他自己也同意，但是不知道解除收养关系需要什么条件呢？

2014解除收养关系的条件如下：①养父母和生父母反悔，要求解除收养关系的，人民法院应查明情况，听取被收养人的意见，根据有利于子女健康成长的原则处理。②养父母不尽抚养义务，影响子女健康成长，生父母要求解除收养关系的，应予解除。③养父母与成年养子女关系的恶化，再继续共同生活对双方均为不利，一方坚决要求解除收养关系的，一般可准予解除。④养父母发现养子女有生理缺陷或者其他病症，要求解除收养关系的，一般不予解除。但生父母在送养时有意隐瞒的，可准予解除。