我朋友之前因为情急之下抢劫了黄金店结果被抓了，前几天我去看他的时候他告诉我他想做犯罪中止辩护。那请问一下律师法律上对于犯罪中止有以下哪两种类型？有没有相关的法律依据？

你好，犯罪中止的条件：我国刑法第二十四条规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”成立犯罪中止是我国刑法明文规定的法定从宽处罚的情节。
　　根据刑法的规定，理论上一般将犯罪中止成立的条件分为：
1．时间性，即是指犯罪中止应当在哪一个时间段内才能成立。我国刑法明文规定的犯罪中止的时间界限为“在犯罪过程中”。
2．自动性，是指犯罪中止必须是行为人在自认为（确信）当时能够完成犯罪的情况下，基于本人的意志决定而停止犯罪行为，或者主动防止危害结果的发生。