只要双方同意离婚并且能对财产分割问题、孩子抚养权问题协商一致,就可以拿着离婚协议书、结婚证和身份证明到一方当地民政局办理离婚手续。若是一方不同意离婚或者财产问题、孩子抚养权问题协商不好,只能诉讼离婚,诉讼离婚能否一次性离掉需要看一方是否存在法定的离婚情形。根据你提供的情况,你们的婚姻存在可以法定离婚的情形,所以法院判决离婚的可能性还是较大的。但是是否符合法定可以离婚的疾病还需要鉴定和诊断,如果一方身体上存在很难治愈的缺陷或者疾病,导致双方生活矛盾激化,夫妻感情破裂,那么法院会考虑双方无法继续生活下去,判离婚的概率会很高。