朋友的爷爷最近去世了，但是生前立下了一份遗嘱，但是不知道哪一个先优先，所以让我去咨询一下律师，遗嘱公证优先于法定吗？继承是以遗嘱优先还是以法定继承人优先？

遗嘱继承优于法定继承。
遗嘱(遗赠)继承优先于法定继承。遗嘱，是遗嘱人立遗嘱将个人财产指定由一人或者数人继承。遗赠包含在遗嘱内，是遗嘱人将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。法定继承，是依据《继承法》规定的继承顺序和继承人继承遗产。继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;没有遗嘱的，按照法定继承。法律规定遗嘱继承优先，体现了尊重遗嘱人(亦即财产所有人)意愿的原则。有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
(一)遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的;
(二)遗嘱继承人丧失继承权的;
(三)遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的;
(四)遗嘱无效部分所涉及的遗产;
(五)遗嘱未处分的遗产。在此补充遗产按照下列顺序继承：第一顺位：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。