我朋友之前因为骑车抢劫而逃跑了，因为太害怕了，所以他在外面躲避了20年，最近他偷偷联系我，所以我就想知道刑事责任20年后还追究逃犯刑事责任吗？

追诉时效，是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任;如果已经被追究了刑事责任，该案件应当予以撤销。我国刑法规定：
【追诉时效期限】：第八十七条　犯罪经过下列期限不再追诉：
　　
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
　　
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
　　
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
　　
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
第八十八条　【追诉期限的延长】在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
　　被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
　　第八十九条　【追诉期限的计算与中断】追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
　　在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
所以，如果一个犯罪后没有被立案侦查，二十年后不再追究其刑事责任，如果追究了也要撤销。这一规定新刑法与老刑法的规定是一致的。