一方有过错，另一方提起诉讼，离婚官司会当庭判决吗

你好，离婚，首先可以协议离婚的，协议离婚，需要去户籍地的民政局办理的，如果协议离婚不成，可以起诉离婚的。起诉离婚，需要去被告所在地法院或经常居住地法院。离婚主要涉及财产和子女抚养问题。
????关于财产问题：在财产分割上，一方的婚前财产仍然归一方所有，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产例如：工资、奖金、生产、经营的收益等归夫妻共同所有，离婚时一般是均分的。如果一方有过错，如家暴，外遇等，可以要求少分婚后取得的财产。
关于子女抚养的问题：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十或三十的比例给付。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

一般不同意离婚第一次不判决离婚

这要看你们的情况是否符合法定的离婚条件

一般不会当庭出判决

如果对方不同意离婚一般第一次不离不掉