我想剥夺父母抚养权，该怎么办，父母经常对孩子有恐吓，殴打行为，并且剥夺孩子自由和权利

法院可剥夺父母监护权的七种情形
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
谁可以申请撤销不合格父母的监护权
1、未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友
2、未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位
3、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构
4、共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
以上个人或机构均可申请撤销监护权。