我朋友他是他爷爷唯一的继承人，然后他就想要放弃他爷爷的继承权，但是他还想要起诉，但是不知道应该咋办，能起诉要求放弃继承吗？我朋友想要具体了解一下这种情况。

放弃继承是一种单方的法律行为，不需要征得他人的同意。《继承法》对放弃继承的有效条件作明确的规定：
(1)继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后，遗产分割前作出。
(2)继承人放弃继承权，必须以明示的方式表示出来，不可以用默示的方式。一般情况下，应当以局面形式向其他继承人表示，如果用口头方式表示的，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定有效。
(3)放弃继承的意思表示应当具有民事行为能力的继承人亲自作出。法定代理人一般不能代理无民事行为能力人、限制民事行为能力人的继承人放弃继承权。
(4)放弃继承必须是继承人的真实意思表示。如果有采取欺骗、威胁或胁迫等强制手段，让继承人违背真实意愿而作出的放弃继承表示，这种放弃是无效的。
(5)放弃继承的效力应从继承开始计算。