我朋友在公司上班，但是公司有一次遇到过问题，他收到了压制，必须要去法院和别人打官司，但有些问题他必须要回避，请问行政执法回避制度情形是什么样子的呢？有哪些？

自行回避。自行回避是行政机关工作人员认为自己与本案有法律规定的回避情形时，向本机关的负责人主动提出要求回避处理本案的请求，本机关负责人对行政机关工作人员的申请依法进行审查并做出是否准许的决定。