审判回避原则是指什么？与案情有关的人？

审判人员回避的情形：1．是本案的当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。本案的当事人，包括原告、被告、有独立请求权第三人和无独立请求权第三人。当事人是实体权利的享有者和义务的承担者，只能以当事人的身份参加诉讼，而不能以当事人和办案人员的双重身份出现，所以必须回避。当事人、诉讼代理人的近亲属，是指本案当事人或诉讼代理人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。2．与本案有利害关系。所谓与本案有利害关系，是指案件的处理结果直接或间接地涉及到审判人员自身的利益。这种利害关系，既可能是法律上的利害关系，也可能是事实上的利害关系。3．与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。其他关系，指除上述关系以外的其他关系。比如，与当事私交甚笃的同学、朋友或与当事人积怨很深的仇人、对手，等等。这些关系，只要可能影响案件公正审理的，就应当回避。上述三个条件，只要具有其中之一，审判人员即应自动回避，当事人也有权申请他们回避。