公司参与诉讼的授权委托书由其法定代表人签字就有法律效力，并非必须加盖该公司的公章。法定代表人是法律明确规定的，法定的，依法能代表法人行使民事权利，履行民事义务的自然人。

北京外地车限行的时间是工作日早晚高峰7时至9时、17时至20时禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路，二环路主路全线，每天6时至22时禁止外省车辆通行。

探望权答辩状应该首先写清楚答辩人的一些基本的情况，之后就是关于答辩的理由作出明确的说明，这是需要根据原告的诉讼来进行答辩。最后就是写清楚答辩人的姓名签字确认，并且落上日期。

公司债务纠纷诉讼周期因案件复杂度和程序类型而异。普通程序审理需半年内裁决，可延期最多6个月，需上级法院批准。简易程序审理需3个月内裁决，可延期1个月。具体周期需考虑案件情况和法院进度。

土地使用权的法定年限在我国，各类土地的使用期限依据不同类别有着明确规范。具体如下：首先是住宅用地，这类用地的使用年限为70年；其次是工业用地，其使用年限规定为50年；第三种情况就是教、科、文、卫等具有福利性质的用地类型，这类用地的使用年限同样为50年；接下来的是商业、娱乐、旅游等营利性项目用地，其使用年限为40年；最后，是那些性质较为复杂的综合类用地，其使用年限也被设定为50年。