[律师回复] 是的，未满十六周岁的公民在补办身份证时需要监护人陪同。根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条现行有效的规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。此外，《公安部公告——关于公布实行按需申领出入境证件地区公民办理普通护照所需材料等的公告》第六条现行有效也明确指出，未成年人申请出入境证件，包括普通护照，在未办理居民身份证的情况下，需提交本人户口簿，并且申请人应当由监护人陪同申请。因此，根据法律规定，未满十六周岁的公民补办身份证需要监护人陪同

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