发生交通事故后已经达成协议，在向保险公司要钱可以吗

车祸私了后报保险不算骗保。
双方私了后，赔偿义务一方可以向自己保险公司进行理赔，如受害方已经得到赔偿，再次向保险公司请求赔偿，在没有肇事方配合下是没法理赔的。
事先详细咨询保险公司的相关规定然后再决定是否私了，否则保险公司很有可能不认可当事人的私了协议。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。