所有的合同都是要式合同吗

不是的。可将合同分为要式合同与非要式合同。要式合同，是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同。要式合同的要件如下：
第一、双方已经就合同的内容达成合意。
第二、合同一方已经履行了其主要义务。
第三、合同另一方接受履行。
《民法典》第469条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。