出轨同居在一定条件下可起诉赔偿。若一方有重婚或与他人同居的过错行为，无过错方有权请求损害赔偿，包括物质和精神两方面。物质损害赔偿含因对方过错导致的直接财产损失，精神损害赔偿用于抚慰无过错方精神痛苦，数额依多种因素判定。起诉需有充分证据，且要在规定诉讼时效内进行。
老公与他人“在一起”是否构成犯罪分情况判断。一般婚外情/同居（非军婚、非重婚情形），仅违反道德和夫妻忠实义务，不构成犯罪，离婚时无过错方可请求损害赔偿。构成重婚罪的，如与他人登记结婚或事实重婚，处2年以下有期徒刑或拘役。构成破坏军婚罪的，明知对方为现役军人配偶仍与之同居或结婚，处3年以下有期徒刑或拘役。具体需结合行为细节认定。
婚外同居的法律后果分情况而定，是否判刑取决于是否构成刑事犯罪。构成重婚罪，即有配偶重婚或以夫妻名义持续稳定同居等，处2年以下有期徒刑或拘役；构成破坏军婚罪，明知是现役军人配偶与之同居或结婚，处3年以下有期徒刑或拘役。若未构成两罪，仅属民事过错行为，离婚时无过错方可请求损害赔偿，不涉及刑事责任。仅符合两罪要件才判刑，其余担民事责任或受道德评价。
重婚属婚姻重大过错，无过错方有权请求损害赔偿，包括物质和精神两方面。物质损害赔偿针对重婚导致的直接财产损失，如为过错方重婚支出的费用；精神损害赔偿补偿无过错方精神痛苦，数额依多种因素确定。请求赔偿应在离婚诉讼中提出，法院判决不准离婚或婚姻存续期单独提赔偿请求，法院均不予受理。
我国法律已无“非法同居”概念，统称非婚同居。其财产判定规则：一是约定优先，有书面或口头无争议约定的按约定处理；二是无约定时，个人财产归个人，共同财产按份分割，无法举证出资比例的，法院酌情分配；三是特殊情形，以结婚为目的大额赠与未结婚可主张返还，共同债务共同承担，个人债务自行偿还。分割需提供出资证明，建议书面约定财产归属。
与情人同居21年违背公序良俗，法律处理分不同情况。若一方或双方有配偶，同居可能构成重婚，依刑法处二年以下有期徒刑或拘役，无过错方离婚时可请求损害赔偿。若双方均无配偶，同居关系不受法律保护，但财产分割、子女抚养参照婚姻关系处理，协商不成可起诉。建议结束不稳定关系，合法解决后续问题。
非法同居现称非婚同居，非婚同居一方死亡后财产分割规则如下：个人财产归其继承人继承，有遗嘱按遗嘱继承，无遗嘱按法定继承，非婚同居另一方无继承权。同居期间共同所得财产，能证明为个人财产的归个人，难以确定的按共有财产处理，分割时先析出死亡方份额由其继承人继承，另一方有贡献可适当分得部分财产，但非基于继承关系。
非婚同居的老年人分手分割财产，先看有无分割协议，有协议按协议处理。没有协议的，个人财产归各自所有，同居期间共同所得收入和购置财产按一般共有财产处理，能证明为个人财产的归个人，不能证明的按双方贡献等合理分割，实践中会综合考量出资、管理使用等因素。产生纠纷可协商，协商不成可起诉，由法院判决。
